Odysseus, 20 yıl uzak kaldıktan sonra bitkin ve tanınmaz bir halde Ithaca kıyılarına vurur. Kral Truva Savaşı'ndan dönmüştür ancak krallığında çok şey değişmiştir. Sevgili karısı Penelope, kendi evinde bir mahkumdur ve kral olmak için yarışan taliplerin peşindedir. Oğulları Telemakhos, onu yalnızca krallık peşinde koşmalarının önünde bir engel olarak gören bu taliplerin elinde ölümle karşı karşıyadır. Odysseus da değişmiştir; Truva Savaşı deneyiminden yaralanmıştır ve artık geçmiş yıllardaki güçlü savaşçı değildir; ancak kaybettiği her şeyi geri kazanmak için gücünü yeniden keşfetmelidir.